Les anneaux de Borromée tirent leur nom d’une célèbre famille de princes italiens de la Renaissance, les Borromée, qui les adoptèrent comme symbole héraldique. Ils sont gravés dans la pierre de leur château, sur l’une des îles Borromée du lac Majeur (isola bella), dans le nord de l’Italie.
On retrouve aussi cet entrelacs sur des pierres sculptées du IXe siècle environ, à Gotland, une île de la mer Baltique au large des côtes sud-est de la Suède.
On pense qu’ils correspondent à des légendes découlant de mythes nordiques. Par ailleurs, les peuples du nord de la Scandinavie connaissent une représentation des anneaux de Borromée en forme de triangles sous le nom de « triangle d’Odin ».
Jacques Lacan choisit d’utiliser cette représentation pour témoigner du nouage entre les instances : Réel, Symbolique et Imaginaire.